Ulusal ve Uluslararası Sempozyum / Kongrelerde Yayınlanmış Bildirileri

• Baysec, S. and Kapucu, S. "Bir Dört Çubuk Mekanizması Yüzen Uzvunun Egrileri Analog Simülatorü" Procedings of International AMSE Conference "Modelling and Simulation", Vol. 3B, pp, 169-178, June 29-July 1, 1988, Istanbul, Turkey

 

• Kapucu, S. and Baysec, S. "İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Tasarım Kriterleri" 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U, sayfa 131-139, Eylul 1993, Trabzon, Turkiye

 

• Kapucu, S. and Baysec, S. "İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Dinamigi" 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U, sayfa 140-150 Eylul 1993, Trabzon, Turkiye

 

• Kapucu, S. and Baysec, S. "Tek Serbestlik Dereceli Hidrolik Servo Sistemlerin Tanımlanması"
  7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Yıldız Teknik Universitesi, sayfa 321-329, Eylul 1995, Istanbul, Turkiye

 

• Kapucu, S. and Baysec, S. "3 Nokta Teknigi ile Cisimlerin Koordinatlarının Video Görüntülerinden Elde edilmesi" 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Yıldız Teknik Universitesi, sayfa 454-463, Eylul 1995, Istanbul, Turkiye

 

• Kirecci, A.,Kapucu, S. and Topalbekiroglu, M. "Robot Manipülatörleri için Gerçek Zamanda Yörünge planlaması ve Kontrolü 7'th InternationalMachine Design and Production Conference (UMTIK'96), METU, pp 687-696, Sept. 11-13, 1996, Ankara, Turkey

 

• Topcu, E. R., Kapucu, S. "Nisaşta Katkılı Elektrorheolojik akışkanın Mekanik Karakteristigi" 8'th International Machine Design and Production Conference (UMTIK'98), METU, pp 427-434, Sept. 9-11, 1998, Ankara, Turkey

 

• Kapucu, S ve Bayseç, S. "Bir Hidrolik Robot Manipülatörünün Tanımlanması" Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. Editors, P. Radhakrishnan, R. Srivatasan, P.V. Mohanram, R. Radharamanan. pp 323-328, Nov 30, Dec 1-3, 1998, Coimbatore, INDIA.

 

• Topçu E.R ve  Kapucu, S. "Electrorhelojikal Akışkanın Basınç Düşü Kararkteristiği Üzerine Deneysel Çalışma" Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future. Editors, P. Radhakrishnan, R. Srivatasan, P.V. Mohanram, R. Radharamanan. pp 427-431, Nov 30, Dec 1-3, 1998, Coimbatore, INDIA.

 

• Alıcı, Gürsel., Kapucu, Sadettin., Bayseç, Sedat " Düzlemsel Bir 5-Çubuk Mekanizmasının Yaklaşık Matematiksel Modelinin Çıkarılması ve Denetimi" TOK'2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, pp 144-149, 21-22 Eylül 2000, Hacettepe Üniversitesi, Beytepe, ANKARA

 

• Kapucu S., Baykasoğlu, A., Dereli, T." Toplam Kalite Yönetimi Uygulamalarında Kullanmak için Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Yaklaşımı: TRIZ" TMMO Makina Mühendisleri Odası II. Kalite Sempozyumu 15-16 Haziran 2001. BURSA

 

• Kapucu, S., Alıcı, G., Bayseç, S., Esnek eklemli ve tek uzuvlu bir manipülatörün artık titreşimlerinin azaltılması. 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, bildiriler kitabı, Konya, Türkiye. S.489-498, Eylül 2001.

 

• Kapucu, S., Kaplan, M., Hafif Sönümlemeli Esnek Sistemlerin Girdi Komutu Biçimlendirme Tekniği ile Artık Titreşimlerin Azaltılması, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2005 Bildiriler Kitabı, Kayseri, Türkiye, S. 347-354, Haziran 2005.

 

• Topçu E. R.,Kapucu, S., Elekroreheolojik Akışkanlar ve bir Hidrolik Valfe Uygulanması, IV Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi,  İzmir , Türkiye, S. 381-391, 1-4 Aralık 2005.

 

• Kapucu, S., Avşar, E.,Albayrak, İ., “Dokuma Makinalarında Atkı Atma Sistemi Üzerine Bir Öngörü” II. Tekstil Teknolojileri ve Tekstil Makinaları Kongresi”, Gaziantep, Türkiye, S. 1-6, 19-20 Ekim 2007.

 

• Deniz K. Çiftçi, Sevim Kaya, Talip Kahyaoğlu, Sadettin Kapucu “Tahinin Partikül Boyutu ile Koloit Dayanıklılığının Etkileşimi” 5.Gıda Mühendisliği Kongresi bildiriler kitabı, 609-614, Ankara 08-10 Kasım 2007.

 

• Kılıç A., ve  Kapucu, S., “Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision“ Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 AzCIFToMM – Izmir Institute of Technology pp285-294, 5-8 October 2010, Izmir, TURKEY

 

• Kılıç, A., Kılıçparlar, İ.B., ve Kapucu, S., “ Sanal Eklemler Metodu ile Çok Uzuvlu Kapalı Zincir Mekanizmaların Modellenmesi ve Benzetimi” 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2011 Bildiriler Kitabı, Nigde, Türkiye, S. 51-60, Haziran 2011.

 

• Kılıç, A., ve Kapucu, S., “Esnek Sistemlerin Artık Titreşimlerinin Azaltılmasına Yönelik Yeni Bir Gürbüz Yöntem  ” 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2011 Bildiriler Kitabı, Nigde, Türkiye, S. 533-539, Haziran 2011.

 

• Daş M. T., Dülger, L. C., and  Kapucu, S., “Identification and Control of an Electro Hydraulic Robot Particle Swarm Optimization-Neural Network (Pso-Nn) Approach“ Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2011, pp 49-55. 28 - 31 July, 2011, Noordwijkerhout, THE NETHERLANDS.

 

• Kılıç, A., ve Kapucu, S., “Hidrolik Silindir ile Sürülen Asılı Yüklerin Salınım Kontrolü” VI Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi Bildiriler Kitabı,  İzmir , Türkiye, S. 75-83, 12-15 Ekim 2011. 

 

• Abdurahman Bassil Ayaoub, Ali Kılıç ve Sadettin Kapucu “Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı” Endüstriyel Otomasyon Sempozyumu ve Sergisi Bildiriler Kitabı,  İstanbul , Türkiye, S. 31-37, 21-22 Ekim 2011.

 

• Hayta Ünal., Kapucu, Sadettin., " Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artık Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması"  TOK'2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, pp 558-563, 11-13 Ekim 2012, Niğde Üniversitesi, NİĞDE, TÜRKİYE

 

• Kılıç, A., ve Kapucu, S., “Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modulü: Omnimo ” 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 Bildiriler Kitabı, Erzurum, Türkiye, S. 533-539, 12-13 Eylül 2013. (sunu; http://prezi.com/dabvi2nws2bh/umts2013-sunu/)

 

• Hayta, Ü., Kapucu, S., ve Yeşil, E., “Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Pozisyon Kontrolünde PI Tipi Bulanık Mantık Kontrolcüsü Kullanılması” 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 Bildiriler Kitabı, Erzurum, Türkiye, S. 533-539, 12-13 Eylül 2013.

 

• Hülako, H., Kapucu, S., “Bir Otonom İnsansız Kara Aracının Tasarımı, Yapımı ve Temel Varış Noktası Takibi ” First International Symposiumon Engineering, Artificial Intelligence & Applications ISEAIA 2013, 6 to 9 of November, 2013, in Girne American University, North Cyprus.(Social GAU Journal&Applied Sciences, vol:06, is:10, pp 1-8, 2014)

 

• Ç. Conker, H. Yavuz, S. Kapucu, K. K. Baltacıoğlu, H. T. Ara, A. Burgaç, “Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations” Applied Mechanics and Materials Vols. 490-491 (2014) pp 997-1002.

​

• L. Canan Dulger, M. Taylan Das, Recep Halicioglu, Sadettin Kapucu and Mehmet Topalbekiroglu, “Robotics and Servo Press Control Applications: Experimental Implementations” 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’16), 2016, Pages: 102 - 107, DOI: 10.1109/CoDIT.2016.7593543

 

• Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu, “Robotic Arm Dynamic and Simulation with Virtual Reality Model (VRM)” 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’16), 2016 Pages:335-34

 

• Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu, “Haptik Teknoloji ile Robot Kolunun Denetimi ve Medikal Operasyonlarda Uygulanabilirliği” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, 29 Eylül - 1 Ekim 2016, Eskişehir, s159-164 

 

• Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu, “Surgical Operation Simulation Based on Virtual Reality”, Tıp Teknolojileri Kongresi, TIPTEKNO’16, 27-29 Ekim 2016, Antalya, pp 78-81.

 

• Kılıç, A., ve Kapucu, S.,” Electronic System of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO” 3'rd lnternational Conference on Computational and Experimental Science and Engineering, ICCESEN-2016, 19-24 October 2016, Antalya

 

• Ali Kılıç, Sinan Keskin, Sadettin Kapucu,” Eye Gaze Tracking Using Computer Vision” III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS), 03-07 MAY 2017, BUDAPEST

 

• Izzat A. Al-Darraji, Ali Kılıç, Sadettin Kapucu,” Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization” III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS), 03-07 MAY 2017, BUDAPEST

 

• Al Darraji İzzad,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN (2017).  “Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization” 4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering, 4-8 October, pp:371,Antalya (Özet Bildiri/Sözlü Sunum)

 

• Almusavi Ahmet JR,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN (2017).  “Simulations in Virtual Reality: Robotic Training and Surgical Applications”  4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering, 4-8 October, pp:773, Antalya (Özet Bildiri/Sözlü Sunum)

 

• Ali Kılıç, Sadettin Kapucu, Sedat Bayseç, John Rees Jones, (2017) “İki Kademeli Elektro Hidrolik Valfin Kanatçık Valf Modeli ve Kanatçık Nozul Boşluğu Basıncının İncelenmesi” HPKON2017 VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, 22-25 November İzmir, pp:141-149.

 

• Ali Kılıç, Nuri Alper Kaplan, Sadettin Kapucu,” Lift Actuator Connection Point Optimization On Telescopic Arm Of Telehandlers” IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS), May 2-6 2018 Kyiv Ukraine (Özet Bildiri/Sözlü Sunum)

 

• Ali Kılıç, Orhan Ersurmeli, Bahattin Dabaniyasti, Sadettin Kapucu,” Innovative Product Design Using The Functional Analysis And Trimming Method” IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS), May 2-6 2018 Kyiv Ukraine (Özet Bildiri/Sözlü Sunum)

 

• Al Darraji İzzad,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN (2019).  “Optimal control of compliant planar robot for safe impact using steepest descent technique”  Proceedings of the International Conference on Information and Communication Technology, ISBN 978-1-4503-6643-4, pp: 233-238, Baghdad, Iraq

 

• Sadettin KAPUCU, Mesut DENİZ, Gizem CULFA, Banu DOĞAN, Bilgehan TURAN, M. Vahdettin YÜKSEL, Ali AKDEMİR(2019).  “İDEAL SONUÇ YÖNTEMİNİ KULLANARAK TAŞIMA SIRASINDA PALET STABİLİZESİNE İLİŞKİN KAVRAMSAL TASARIM” (TRIZ) 4. ULUSLAR ARASI MÜHENDISLIK, MIMARLIK VE TASARIM KONGRESI, E-ISBN: 978-605-7594-12-9, 23-24 Nisan 2019 pp: 1289-1298, İstanbul, Türkiye

 

• Sadettin KAPUCU, Mesut DENİZ, Gizem CULFA, Banu DOĞAN, Bilgehan TURAN, M. Vahdettin YÜKSEL, Ali AKDEMİR(2019).  “TRIZ FİZİKSEL ÇELİŞKİLER YÖNTEMİ İLE TAŞIMA SIRASINDA PALET STABİLİTESİNE İLİŞKİN KAVRAMSAL TASARIM”  4. ULUSLAR ARASI MÜHENDISLIK, MIMARLIK VE TASARIM KONGRESI, E-ISBN: 978-605-7594-12-9, 23-24 Nisan 2019 pp: 1299-1308, İstanbul, Türkiye

 

• Almusawi A.R., Dülger L.C., Kapucu S. (2019) Artificial Neural Network Based Kinematics: Case Study on Robotic Surgery. In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, Cham