Ulusal ve Uluslarası Dergilerde yayınlanmış Makaleleri

Kapucu, S. and Baysec, S. "Detection of a Spot of Pre-defined Color Using a Video Color System in the Context of Robotics" Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences, Vol 20, No 5, pp 263-271, 1996

Kapucu, S. and Baysec, S. "Visual Control of a Heavy Duty Robot Manipulator" Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences, Vol 21, N0 5, pp 325-333, 1997

Kapucu, S. and Baysec, S. "Comparison of Simulation Effectiveness of Motion Equation Generation Methods for Articulated Rigid Body System" Turkish Joutnal of Engineering and Environmental Sciences, Vol 21, No 2, pp 101-117, 1997

Kapucu, S. and Baysec, S. "Tutorial Note: On the Identification of Linear Mechanical Systems"  Mechatronics Vol.7, No.3, pp. 297-313, 1997 

Topcu, E.R. and Kapucu, S "Comparison of Electrorheological Behaviour of Mineral and Transformer Oil Contaminated by Starch" Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlik Dergisi, Cilt XI, Sayi: 2, 1998 

Kapucu, S. and Baysec, S. "On The Applicability of the Linear Discrete Time Model and System Identification by the Least Squares Method"  Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering), Vol 50, No 2  pp 104-118, 1999 

Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S. "Swing-Free Transportation of Suspended Objects with Robot Manipulators"  Robotica, Volume 17, pp 513-521. 1999

Alici, G.,  Kapucu, S. and Baysec, S. "On Preshaped Reference Inputs to Reduce Swing of Suspended Objects Transported with Robot Manipulators"  Mechatronics, Vol 10/6 pp 609-626. 2000

Kapucu, S. Alici, G. and Baysec, S. " Residual Swing/Vibration Reduction Using a Hybrid Input Shaping Method " Mechanism and Machine Theory, Vol 36, No 3, pp 311-326, 2001

Kapucu, S., Baykasoglu, Adil., Dereli Turkay," Toplam Kalite Uygulamalarında Kullanılmak İçin Yenilikçi-YaratıcıProblem Çözme Yaklaşımı", Mühendis ve Makina, Vol :499,Ağustos 2001, sf: 40-47. 

Kapucu, S., Baykasoglu, Adil., Dereli Turkay," TKY Uygulamaları İçin TRIZ ile Yaratıcı Çözümler", Otomasyon, (İlk Kısım) Vol :8, Ağustos 2001, sf: 94-98 (İkinci Kısım) Vol :9, Eylül 2001, sf: 140-144 . 

Kapucu, S., Kahraman, A. M., " Yenilikçi-Yaratıcı Problem Çözme Metodoloji ile Kesici Tasarımı"  MakinaTek, Aylık İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi, Sayı 55, Sayfa 28-33, Mayıs 2002. 

Kapucu, S. " Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Teorisi ile Teknolojik Öngörü" Mühendis ve Makina, No 516, Sayfa 16-21, Ocak 2003. 

Çeliktürk, E. E., Kapucu, S., ve Yıldırım, N., "Kavramsal Tasarımda Bir Problemin Tanımlanması ve Yenilikçi- Yaratıcı Problem Çözme Metodolojisi ile Çözüm Önerileri", Makina Tek, Aylık İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi, Sayı 92, Sayfa 116-123, Haziran 2005.

Yıldırım, N., Çakır M. V., ve Kapucu, S .,  "Triz Taklaşımı ile Zeytinyağı İşleme Teknolojisinin Geçmişi ve Geleceği",Makina Tek, Aylık İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi, Sayı 98,  Sayfa 82-89, Aralık 2005.

Kapucu, S. Kaplan, M., and Baysec, S. “Vibration Reduction of a Lightly Damped System Using a Hybrid Input Shaping Method "  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineersi Part I, Journal of System and Control Engineering, Vol 219, No 5, pp 335-342, 2005  

Kapucu, S. and Baysec, S. "Determination of the Geometric Parameters of a Robot Manipulator by Visual Data" Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering), Vol 56, No 3  pp 143-161, 2005

Alici, G.. Kapucu, S and Baysec, S. " A Robust Motion Design Technique for Flexible-Jointed Manipulation Systems  " Robotica, Vol 24, pp 95-103, 2006

Kapucu, S., Baysec, S., and Alıcı, G. “Residual Vibration Suppression of a Flexible Joint System Using a Systematic Command Shaping Technique”. The Arabian Journal for Science and Engineering, Volume 31, Number 2B, pp 139-152, 2006

Kapucu, S., Bayseç S., ve Yarbasan, M.,  "Ağızlık Açma Mekanizması Kam Hareket Profilinin Düzenlenmesi ile Çerçeve Artık Titreşiminin Azaltılması", Makina Tek, Aylık İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi, Sayı 113,  Sayfa 78-82, Mart 2007.

Kapucu, S., Yıldırım, N.,  "Mühendislik Öğrencilerine TRIZ ile Yenilikçi Problem Çözme Tekniklerinin Öğretilmesi”, Mühendis ve Makina , Cilt 48, Sayı 572, Sayfa 23-27, Eylül 2007.

Kapucu, Sadettin., Nihat Yıldırım, Hakan Yavuz and Baysec, Sedat  Suppression of residual vibration of a translating –swinging load by a fexible manipulator  Mechatronics, Vol 18/3 pp 121-128. April 2008

, Video 2, Video 3, Video 4, Video 5, Video 6, Video7, Video 8

Deniz Çiftçi, Talip Kahyaoglu, Kapucu, S and Sevim Kaya “Colloidal stability and rheological properties of sesame paste” Journal of Food Engineering, Volume 87, Issue 3, August 2008, Pages 428-435.

Kapucu, S., Daş, MT, Kılıç, A.,  " Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame, Gazi University Journal of Science GU J Sci 23(2): 227-232 (2010), pp 227-232

Hakan Yavuz, Selçuk Mıstıkoğlu, and Kapucu, S "Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems” Journal of Vibration and Control, 18(1) pp 132–140, 2012

Abdurahman Bassil Ayaoub, Ali Kılıç ve Kapucu, S.  “Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı” Mühendis ve Makina, No 634, Sayfa 44-50, Kasım 2012. (21-22 Ekim 2011 tarihlerinde Makina Mühendisleri Odası tarafından İstanbul’da düzenlenen Endüstriyel Otomasyon Sempozuyumu’nda sunulan bildiri, yazarlarınca güncellenerek ve genişletilerek bu makale hazırlanmıştır.)  

Kapucu, S.,  " TRIZ ile Patent Kapsamını Aşma Tasarımı” Mühendis ve Makine (Engineer and Machinery) , Cilt 54, Sayı 643, Sayfa 54-62, Ağustos 2013.

Caglar Conker, Ali Kilic, Selcuk Mistikoglu, Sadettin Kapucu and Hakan Yavuz, “An Enhanced Control Technique for Elimination of Residual Vibrations in Flexible-Joint Manipulator” Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering. 2014.

Burcu Küçükoğlu, Ali Kılıç ve  Sadettin Kapucu " Kıvırcıklandırılmış Halı İpliklerinin Geometrik Parametrelerinim Görüntü İşleme ile Belirlenmesi” Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi (Muş Alparslan University Journal of Science) , Cilt 2, Sayı 2, Sayfa 246-256, Aralık 2014 

A. Kılıç ve S. Kapucu , “Modüler Yeniden Yapilandirilabilir Robot Modülü Omnimo’nun Tasarimi ve Üretimi”, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University 31:3 (2016) 521-530 Video 1, Video 2, Video 3

A. Kılıç ve S. Kapucu , “Mechanical Design of New, Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System”, International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, ISSN: 2074-1308, Volume 10, 2016, Pages: 274-281

Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger, and Sadettin Kapucu, “A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242)”, Computational Intelligence and Neuroscience, Volume 2016 (2016),

Ali Kılıç ve S. Kapucu,  "Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO, Acta Physica Polonica Series A 132(3-II):913-918, DOI: 10.12693/APhysPolA.132.913

Almusawi, A.R.J., Dulger, L.C. & Kapucu, S “Online teaching of robotic arm by human–robot interaction: end effector force/torque sensing” J Braz. Soc. Mech. Sci. Eng. (2018) 40: 437. https://doi.org/10.1007/s40430-018-1358-3

Izzat Al-Darraji, Ali Kılıç, and S. Kapucu,  “Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger”, Mech. Sci., 9, 277-296, 2018, https://doi.org/10.5194/ms-9-277-2018

A.J.R. Almusawi, L.C. Dülger, and S. Kapucu “Simulation in virtual reality: Robotic training and surgical applications”, Scientia Iranica B (2019) 26(6), 3369-3374, https://doi.org/10.24200/sci.2019.50451.1702, http://scientiairanica.sharif.edu/article_21617.html

Taşkın, Ç , Kılıç, A . ve S. Kapucu "DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ". Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi 7 (2019 ): 887-894, https://dergipark.org.tr/tr/pub/konjes/issue/51191/623794